Tienen el cuerpo blando segmentado en anillos. El tubo digetsivo recorre todo el cuerpo de boca a ano. 

El cuerpo está cubierto por una sustancia mucosa para mantenerlos húmedos. Algunos poseen quetas (filamentos) para moverse. 

Su respiración es cutánea o branquial.

Reproducción sexual o asexual (partición).

Son ovíparos. 

La lombriz de tierra, la tenia, lombrices o sanguijuelas son algunos ejemplos.

El termino gusano engloba animales que tienen simetría bilateral, el cuerpo blando y no tienen esqueleto.